报告题目：基于ROS的移动机器路径规划及其应用研究

报告人：马小陆 副教授

报告时间：2022年8月26日（周五）上午9:00-10:30

报告地点：腾讯会议852-587-648

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生

主办单位：黄金城集团官网

报告人简介：

马小陆，男，副教授，2012年毕业于南京航空航天大学智能监测与控制专业，获博士学位。2014年在奇瑞汽车股份有限公司从事博士后研究。现工作于黄金城集团官网，硕士生导师，系副主任。研究方向为移动机器人和车联网技术研究。主持国家发改委物联网专项项目、安徽省科技重大专项、安徽省自然科学基金项目、安徽省科技攻关项目、安徽省教育厅自然科学研究重点项目、安徽省博士后基金、产学研合作项目等20余项研究课题，发表论文30多篇，主编嵌入式方向的省级规划教材三部，获批7项国家发明专利。获安徽省科技进步三等奖一项、芜湖市科技进步三等奖一项，参与制定工信部V2X行业标准1项。

报告内容：

ROS，ROS框架，路径规划，基于ROS的路径规划在移动机器人中的应用。

欢迎全校师生踊跃参加！