【人物简介】高晶，男，电气与信息工程学院测控技术与仪器2012级本科生。高晶在校期间，学习成绩优异，积极参与各类科技竞赛。获得过校二等、三等奖学金，上海“孚凌卓越”奖学金，校“三好学生”。从2012年至今，他申报省级、国家级大学生创新创业训练项目各一项且是第一负责人，在中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中荣获机器人竞技体操赛项目比赛特等奖等。本科毕业后，高晶被推免至电子科技大学攻读硕士研究生。

【竞赛经历】

一、 2013年12月，参加安徽工业大学“飞思卡尔”智能车比赛。大一时候的一次偶然机会，我看到了学长、学姐们在实验室做智能车，那是我就对他们产生了慕名的崇拜。我开始关注智能车，查阅了许多相关的资料，了解“飞思卡尔”这项赛事和智能车的基本原理，我也坚持去听学院老师上的有关智能车原理的讲座，当时听的云里雾里的，感觉什么都不懂，难度太大了，但是我还是坚持去听，听懂多少算多少。大二上学期，学院组织智能车校赛，我开始了我的“打酱油”生涯，最先是学焊电路板，开始时也感觉好难，焊的板子极丑，有时还会虚焊、短路，但慢慢的找到了焊板子的诀窍，焊的也越来越好。后来跟着学长们焊稳压电源电路，做单片机流水灯和舵机控制的实验，其实当时我也不知道稳压电源电路为什么那么焊，有什么用？单片机怎么用？只知道跟着学长后面一步一步做就对了。最终我做的智能车也能动起来，虽然没有获奖，但是我依旧很开心，因为我学到了很多东西。“打酱油“也得打出质量，要多留意学长们是怎么做车子的，遇到不懂的地方得多问，然后课余时间查查资料，将知识点整理出来。

二、2014年7月，参加“TI杯”安徽省第九届大学生电子设计大赛。很多同学都不敢报名参加电子设计大赛，认为自己专业课没有上，单片机又不会怎么参加电子设计大赛呢？其实并不然，参加电子设计大赛大家基础都差不多，比的就是谁更愿意在这上面多花时间，多用心思。校赛时，我们选的题目是智能太阳能系统，开始看到题目要求时，一点思路也没有，然后我们在网上查了许多资料，渐渐有了点想法，我们把搜集到的资料进行整理、整合，最终确定了我们题目的方案。当我们动手实施方案时，才发现远远没有想象的那么容易，一大堆的问题摆在我们的面前。水箱怎么做？水位的高度怎么测量？单片机怎么用？怎么控制水温恒定？等等，我们选择了明确分工，各个突破的方法，一个一个问题解决，只要一有时间，我就会到实验室。我想我之所以能进入省赛，就是因为我花的时间比别人多。省赛我们选的题目是电磁炮，由于从来没有接触过强电，我们在实验时甚至有点害怕，但是我们还是克服了，省赛我同样没有获奖但是参加电子设计大赛这段经历十分宝贵。在这三天四夜里，十几个同学一起在实验室彻夜未眠，完成从未接触过的题目，在这里我感受到了孜孜不倦的求知热情。最后的几个小时是最难熬的，也是最难忘的，硬件和程序问题的同时出现让我们一时间陷入混乱，但是我们没有放弃，我们选择冷静应对。

   三、 2014年10月，参加“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”机器人竞技体操赛项目比赛。我以前就在新闻上看到现在机器人发展很迅速，有无人工厂里的机器工人，有小型的救援机器人，还有仿人机器人等，那时就对机器人产生浓厚的兴趣。我们团队成员全都和我一样，以前没有接触过机器人方面知识或比赛，但是通过自己查阅资料以及老师与学长的讲解，我初步了解了机器人的组成及控制方式。最初我们感到不知所措，但是随着与队友的共同探索、自学，再加上请教老师和学长，我们学会了一种之前从未涉猎的新的编程语言，经过反复调试，逐步积累经验，克服了软件陌生、机器人的机械结构与课堂上所假设的理想状态不同等障碍，最终能够让机器人做出指定的体操动作。现在回想起来，这对我来说既是一种挑战，学到这么多以前没接触到的知识，也增强了自己的信心，相信只要自己肯付出努力，不怕困难，不怕失败，就可以做出不逊色于任何人的成绩。体操机器人，不仅仅要完成规定的体操动作，而且要让机器人动作协调，有时我们为了一个动作都要调试好长时间，所以在比赛前的几个月内，我们反复设计动作，使其与口令更加配合、观看时更加美观、更加协调，并且不会出现错误。直到去合肥比赛前的几天，我还花费几个通宵的时间来完成收尾工作，虽然觉得身心俱疲，但是看着自己做出的成果还是会觉得一切都是值得的。最终通过自己的努力、团队的配合、还有老师的指导，我们最终拿到了“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”全国特等奖的优异成绩。

【竞赛感悟】

1．要明白参加科技竞赛的重要性。“纸上得来终觉浅”更多的实践才能让我们更好的理解和运用课本所学知识，特别要重视实验课和课程设计，因为许多的实验能帮助我们更好的理解知识点，许多实验设计的十分的巧妙；

2．相信自己能行。发自内心的肯定自己，要有“担当大任，舍我其谁”的气魄。因为只有自己先肯定了自己，才能让别人看到你的能力。许多同学怕看英文资料，怕自己看不懂，其实英文资料没有必要全看懂，只要获取对我们有用的信息点就可以了，再说了碰到我们看不懂的地方我依旧可以搜索啊，不要自己把自己吓到；

3．少说话多做事，做事果断认真，不拖拖拉拉、扭扭捏捏，遇到“拦路虎”时不惧怕，大胆尝试自己提出的解决方案，不怕失败。不要因为一次焊板子烫到手再也不焊了，不要因为一次将元器件烧掉再也不敢自己的实验了，不要因为暂时的失败放弃整个课题；

4．遇到自己解决不了的问题，虚心请教老师、同学，做一个留意知识的有心人，积累老师讲的重要知识点，然后自己做出总结，提出质疑。我以前很怕编程，有一次我问研究生学长一个程序，他在网上搜了几个程序，将有用的部分功能整合在一起就是我想要的程序，原来编程还可以这么简单，我又学了一招，所以我们要学会利用身边的各种资源，尤其是网络；

5.团队合作中要合理分工协作，发挥团队中每个人的长处，每个人都要在规定时间内认真完成自己的任务；

6.参赛时学习竞争对手的作品的创新点，激发对自己作品改进的灵感，以其长避己断，完善自己的作品。我在参加机器人预赛时并没有那么好的成绩，预赛时我将体操动作做的比较完美的机器人的机械结构，分解动作都记下来了，然后反复比较，吸取他人的长处，决赛才能取得了好成绩。