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付出才有收获——记安徽工业大学电气学院“科技竞赛达人”沈冬冬

作者: 时间:2015-12-11 点击数:

【人物简介】沈冬冬,男,中共党员,黄金城集团官网电气工程及其自动化20122班本科生。沈冬冬同学在校期间,学习态度端正,锐意进取,积极参与课外科研竞赛活动,工作认真负责,注重综合素质的提高。在工作上,沈冬冬同学曾任班级学习委员、年级会学习委员组组长以及院学习部副部长等职,处理工作认真负责有条不紊,获得老师和同学们的一致认可;在学习上沈冬冬同学曾获得校一等奖学金、二等奖学金,连续两年获得国家励志奖学金,获得校“三好学生”、“党校优秀学员”等荣誉称号;沈冬冬同学在保持优异学业成绩的同时,积极参与课外科研竞赛活动,并获得中国机器人大赛暨RoboCup公开赛国家一等奖、全国大学生电子设计大赛国家二等奖以及安徽省电子设计大赛一等奖和“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛安徽省一等奖等荣誉。目前,沈冬冬同学已被推荐到山东大学免试攻读硕士研究生学位。

【竞赛经历】

从大一下学期开始,我就对学院的各种科技竞赛充满了兴趣,并在大二上学期刚开学的时候通过查阅相关书籍自学了51单片机的基本概念,然后向有竞赛经验的学长请教,这让我对比赛和项目有了初步的了解。在大二下学期开学时我申报了国家级大学生创新创业训练计划项目“可快速充电的超级电容电池项目”并于同年七月份成功获批。然而我在这些方面真正的起步还是在大二下学期的时候请教了我们学院的 李丹 老师,并在她细心的指导与安排下,我得到了快速的提升与发展。尤其在准备智能车比赛和电子设计大赛的过程中,我感觉自己学到了很多在课本上所学不到的东西。在实验室里坚持不懈地探索,从每一个细微的变化中汲取经验,这让我有机会、有条件去实现更多奇思妙想的小项目,在这个过程中,我不仅学到了全新的知识,更收获了拼搏奋斗的快乐。

  下面我简单分享一下我在大三做飞思卡尔智能车比赛的那段经历,这个过程大约持续了半年的时间,从中我学到了很多实用的知识,并积累了很多经验。起初,我也和很多人一样感到枯燥乏味,完全不知道如何下手。但探索的求知欲驱使我奋勇向前,于是我经常向有经验的伙伴以及学长们请教,并在网上搜集相关的技术报告来自主学习。大约过了一个多星期后,自己对小车模型的理解也逐渐明晰,并开始了第一辆小车的制作过程,但是制作小车并不是简单理解了模型后就能够做好的,我的第一辆小车也不例外,搭好了硬件,程序下进去了,发现实际运行情况远没有自己想象的那样完善。我明白,这也正是这个不断思考、不断发掘问题、不断解决问题的过程,只有不畏艰辛脚踏实地地努力,才能让自己学的更多。举一个例子吧,就说我们电院各种比赛中广泛使用到的PID算法,很多人其实对他的理解还仅仅只是停留在比例、积分、微分的概念上,并没有对这些概念的物理意义有更深层次的理解,而真正在应用到实际物理模型上,如果想取得较好的控制效果,必须要根据实际要求作出合适选择。对于不同物理模型首先我们要选择不同类型的PID,对于非线性场合如四旋翼我们最好要用串级PID,对于普通的线性场合如直流电机调速我们就可以用常规的PID。选择好PID种类后为了实现某些性能我们还要对PID做出选择,如为了追求控制对象的动态响应速度我们则最好使用过程式PID(全量式PID),亦或是为了追求控制对象的抗干扰性能我们则最好使用增量式PID。其实要选择和调整的还远不止这些,如动态偏差,动态系数等,而这些都是在有一定应用积累的背景下而言的,只有经过了足够时间的积累我们才能达到灵活运用、融会贯通的效果,没有长时间的实践、试错,是很难把奥妙无穷理论学好的。

   

 【竞赛感悟】

我觉得每个人的路都不相同,正因如此大学才能呈现出不同的精彩。对于比赛也是一样,首先我们要找准自己的兴趣所在,明白什么才是真正属于自己的路。不能趋之若鹜,随大流,是做科研项目,还是潜心学习理论知识,亦或是创业?每条路都有精彩,我身边有很多在不同方面都做的很好的榜样,有的甚至是大一大二的学弟学妹。可以得知他们都有一个共同的特点那就是没有从众,而是坚持了自己最想做的事,有自己的特点。对于科研竞赛,我发现大多数做的很成功的同学他们都对这些充满了兴趣,而那些报着拿奖的心态到处报名参加比赛的同学,他们往往很难坚持下去,虽然他们有的靠挂名获得了比赛的荣誉,但是到了毕业无论是找工作,还是考研复试,别人在乎的其实并不是那一纸证明,而是我们究竟学到了什么,我在这次推免复试的过程中联系了几个学校,发现他们基本都没有看我的获奖证书,相反他们更在乎的是我在这些经历中究竟学到了什么。

韶华易逝,有多少事是值得我们在晚年回味,真正的荣誉应该对自我的不断超越。每个人的时间和精力都是有限的,找准了自己的方向之后,就要为此做出努力,科研竞赛也是一样,没有一定的时间沉淀是很难在比赛的竞争中脱颖而出,我觉得比赛并不难,但只要我们能静下心来学习,多请教别人,多动手,我想在坚持几个月的学习之后大家都能有所收获,比赛获奖也自然就是厚积薄发、水到渠成的事。

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